30 листопада 2013 року рівно о 15:30 (PST), Вокер і його давній друг та фінансовий менеджер Роджер Родас відвідали один із чергових заходів благодійного фонду «Reach Out Worldwide» у Валенсії, Санта Кларіта (округ Лос-Анджелес, Каліфорнія), зі збору коштів на підтримку жертв тайфуну Хайян, який пройшов на Філіппінах. Незабаром після цього чоловіки поїхали на червоному «Porsche Carrera GT», що належало Родасу. Родас, який був за кермом, мав спеціальну ліцензію автогонщика. Як встановила експертиза, він значно перевищив ліміт швидкості — 160 км/год замість встановленого місцевого ліміту в 72 км/год (45 миль/год). На одному з віражів на Геркулес-стріт він не впорався з керуванням, машину розвернуло на 180°, вона вдарилася спочатку об бордюр, потім у дерево, ліхтарний стовп і ще одне дерево. Від ударів авто майже розкололося навпіл. Задню частину Porsche було повністю розтрощено, блок циліндрів майже повністю вдавило в салон. Через 60 секунд після удару авто спалахнуло. За даними медичного розтину Родас загинув одразу на місці від фізичних травм, а смерть Вокера настала внаслідок отриманих важких опіків. Він фактично згорів живцем, його тіло обвуглилося до невпізнання. Експертиза встановила особи обох загиблих лише за допомогою їхніх стоматологічних карт, у Вокера було переламано обидві руки. Токсикологічна експертиза не виявила слідів алкоголю або наркотиків у крові обох загиблих. За даними фахової експертизи автомобіль Родаса, який він придбав роком раніше, був цілком справний. Однак на цій моделі суперкара потужністю 612 к. с. і ціною $450 000 не передбачено електронної системи стабілізації й авто навіть фахівцями вважається дуже складним і небезпечним у керуванні[20]. Чималий слід від гідравлічної рідини на асфальті дав привід будувати гіпотези про несправність системи підсилення керма до моменту аварії. Модель, реперка та учасниця реаліті-шоу Тіла Текіла (Tila Tequila) поширює власну конспірологічну «теорію» про начебто «ритуальне вбивство» П. Вокера. Текіла має чимало теорій такого типу, включаючи «теорію вбивства Гітлера». На місці загибелі актора зібралося кілька тисяч його фанатів, щоб ушанувати пам'ять обох загиблих. Роджер Родас був старим другом Вокера і допоміг заснувати фонд «Reach Out Worldwide». Він був виконавчим директором «Always Evolving», автосалону, розташованого у Валенсії. Поховали Пола Вокера 14 грудня 2013 року в Глендейлі (штат Каліфорнія).